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我国自磨机的发展史及使用规模
湿式自磨机的大齿轮固定在排矿端的中空轴颈上(干式的固定在给矿端的中空轴颈上)。自磨机采用稀油集中循环润滑系统。较大发展，到1982年止，共生产6种产品34台，此后便很少生产，目前只生产44000×1400mm干式自磨机一种产品。我国白20世纪60年代末期开始生产湿式自磨机并得到较快发展，至1983年止，已生产6种产品69台，原有的干式自磨机也大部分改为湿式自磨机。
经直线振动筛厂家考察的结果得知我国共有8种规格的湿式自磨机，主要生产厂家是沈重、一重、中重和大华重机，辽重等厂也生产规格较小的自磨机。一重目前能制造国内规格最大的48500×4800mm自磨机，该机简体相对较长。中重则制造我国唯一的一种半自磨机，规格为44000×6700mm，其特点是简体直径相对较小。总的说来，我国的自磨机比国外的品种少，规格也少些。
在一些工业部门，例如化工、陶瓷或矿石的加工处理过程中，不应混入铁这样的金属，因而不能采用金属介质，需以砾石作为介质，故这种磨机称为砾磨机。在金属矿选矿工业中，则为了节约金属介质而采用砾磨机，在此情况下，一般用粒度为40~80mm的矿块作为介质。砾磨机一般在棒磨机或自磨机之后作为第二段磨机。 砾磨机在结构上基本与球磨机相同，只是由于所用介质密度比金属球小，所以其单位容积的产量较低。